ස්වයංක්රීය උපකරණවල හරය ලෙස, චලන පාලන පද්ධතියක ක්රියාකාරිත්වය නිෂ්පාදන නිරවද්යතාවයට සහ කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි. ස්ථාවර පද්ධති ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ශබ්ද පරීක්ෂණ ක්රියාවලියක් ඉතා වැදගත් වේ.
පියවර 1: දෘඪාංග තත්ත්වය පරීක්ෂා කිරීම
පළමුව, ක්රියාකාරකවල භෞතික සම්බන්ධතා (මෝටර් සහ සර්වෝ ඩ්රයිව් වැනි) ආරක්ෂිත බවත් බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ශ්රේණිගත පරාමිතීන් සපුරාලන බවත් තහවුරු කරන්න. දුර්වල සම්බන්ධතා හෝ කෙටි පරිපථ හේතුවෙන් ඇතිවන අසාමාන්යතා වළක්වා ගැනීම සඳහා රැහැන්වල අඛණ්ඩතාව සහ පරිවරණය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා බහුමාපකයක් භාවිතා කරන්න. එසේම, විශ්වාසදායක සංඥා සම්ප්රේෂණය සහතික කිරීම සඳහා සංකේතාකක සහ සංවේදක වැනි ප්රතිපෝෂණ සංරචක ලිහිල්ව සවි කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
පියවර 2: සන්නිවේදනය සහ අතුරු මුහුණත පරීක්ෂා කිරීම
චලන පාලකය සහ ධාවකය සාමාන්යයෙන් බස් ප්රොටෝකෝලයක් හරහා සන්නිවේදනය කරයි (CANOpen හෝ EtherCAT වැනි). තථ්ය-කාල දත්ත පැකට් හුවමාරුව නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ විධාන ප්රතිචාර ප්රමාදයන් පිළිගත හැකි සීමාවන් තුළ ඇති බව තහවුරු කිරීමට කැපවූ නිදොස්කරණ මෙවලම් භාවිත කරන්න. පැකට් නැතිවීම හෝ සත්යාපන දෝෂ සිදුවුවහොත්, කේබල් පලිහ භූගත කිරීම හෝ පර්යන්ත ප්රතිරෝධක නොගැලපීම විමර්ශනය කරන්න.
පියවර 3: ගතික කාර්ය සාධන සත්යාපනය
බර පැටවීමකින් තොරව පද්ධතිය ක්රියාත්මක වීම අරඹන්න, පසුව ක්රමයෙන් එය ශ්රේණිගත මෙහෙයුම් තත්ත්ව වෙත පූරණය කරන්න, ප්රධාන කාර්ය සාධන දර්ශක පටිගත කරන්න:
- ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය: ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩරයක් හෝ රේඛීය කේතකයක් භාවිතයෙන් ඉලක්ක ස්ථානය සහ සැබෑ නැවතුම් ස්ථානය අතර අපගමනය සසඳන්න.
- වේග ස්ථායීතාවය: PID පරාමිති ගැලපුම් වල සඵලතාවය තක්සේරු කිරීම සඳහා oscilloscope මගින් නියැදි කරන ලද වේග උච්චාවචන වක්රය විශ්ලේෂණය කරන්න.
- සමමුහුර්තභාවය: බහු-අක්ෂ සම්බන්ධ කිරීම සඳහා, එක් එක් අක්ෂයේ ලුහුබැඳීමේ දෝෂය ක්රියාවලි අවශ්යතා සපුරාලන්නේ දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
පියවර 4: දෝෂ අනුකරණය සහ අතිරික්ත පරීක්ෂාව
පද්ධතියේ හදිසි නැවතුම් ප්රතිචාර කාලය සහ ස්වයං{0}}ප්රතිසාධන හැකියාවන් සත්යාපනය කිරීමට විදුලිය ඇනහිටීම් සහ සංඥා බාධා කිරීම් වැනි අසාමාන්ය අවස්ථා හඳුන්වා දෙන්න. ආරක්ෂිත-විවේචනාත්මක යෙදුම් සඳහා, සීමා ස්විච සහ තිරිංග සඳහා ප්රේරක තර්කනයේ සඵලතාවය සත්යාපනය කරන්න.
අවසාන වශයෙන්, පරීක්ෂණ වාර්තාව සියලු දත්ත සවිස්තරාත්මකව වාර්තා කළ යුතු අතර, ප්රතිඵල මත පදනම්ව, සමස්ත පද්ධතියේ ශක්තිමත් බව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම හෝ යාන්ත්රික ව්යුහය ප්රශස්ත කිරීම. මෙම ක්රියාවලිය තත්ත්ව සහතිකයේ පදනම පමණක් නොව අනපේක්ෂිත අසාර්ථකත්වයන්ට එරෙහිව තීරනාත්මක ආරක්ෂක මාර්ගයක් ද වේ.
